Aanleggen terras

hey, we zijn thuis een houten terras aan het aanleggen. Dit komt deels op een reeds gegoten betonnen ondergrond (net aan het huis onder het afdak) en boven een aarde-ondergrond. Boven de aarde-ondergrond moet het terras komen te liggen op dragende balken die bevestigd zijn aan palen die in de grond worden gezet. Omdat we liefst de vijzen in de balken op een rechte, evenwijdige lijnen zouden hebben, zouden we graag deze dragers ook evenwijdig hebben, maar we hebben wat problemen om de palen op evenwijdige lijnen te kloppen. Hoe pakt men dit het beste aan?